Baldur Sveinsson fæddist í Dagverðarnesseli, Klofningshreppi í Dalasýslu, 23. apr. 1931. Hann lést á gjörgæsludeild Landspítalans sunnudaginn 13. jan. 2013. Foreldrar hans voru Sveinn Hallgrímsson bóndi, f. 17. sept. 1896, d. 26. nóv. 1936 og Salóme Kristjánsdóttir húsmóðir, f. 10. mar. 1891, d. 29, jún. 1973. Systkinin frá Sveinsstöðum voru tíu og var Baldur númer átta í röðinni. Eftirlifandi eru Kristinn, Jófríður og Kristján.

Árið 1956 giftist Baldur Guðnýju Pálsdóttur, f. 25. okt. 1935, d. 14. nóv. 1988. Börn þeirra eru: 1. Aðalbjörg Baldursdóttir, f. 4. mars 1956, gift Gylfa Skúlasyni. Börn þeirra eru: A. Baldur Rafn f. 22 mars 1977, giftur Sigrúnu Bender. Sonur þeirra er Baltasar Guðmundur f. 21. maí 2008. Sonur Baldurs og Ragnheiðar Guðfinnu Guðnadóttur er Tristan Gylfi, f. 22. des. 2001. B. Elsa Ruth, f. 5. jan. 1984, í sambúð með Karli Ragnari Juto. Sonur þeirra er Erik Bjarki, f. 26. maí 2011. 2. Páll Baldursson, f. 5 október 1956, d. 9. okt. 1986. Sonur hans og Gígju Magnúsdóttur er Magnús Andri, f. 4. jan. 1984. 3. Þóra Björk Baldursdóttir, f. 23 feb. 1970. Börn hennar og Einars Hermannssonar eru: Aron, f. 12. feb. 1992, og Orri, f. 7. jan. 1994. Baldur og Guðný slitu samvistum. Seinni eiginkona Baldurs var Ragna María Sigurðardóttir, f. 1. ág. 1934, d. 15. mars 2007. Börn Rögnu eru: A. Ingveldur Jóna Gunnarsdóttir, f. 31. des. 1952, synir hennar eru Ólafur og Ingi Þór. B. Ingólfur , f. 30. jan. 1955, börn hans eru: Torfi, Ásta Nína, Margrét, Sigrún og Sandra Björk. C. Guðbjörg Torfadóttir, f. 12. mar. 1956, synir hennar eru Torfi Ragnar og Sigurður Rúnar. D. María Petersen, f. 17. júní 1964, börn hennar eru: Unnur, Karl Erik, Sverre og Oystein. Síðustu ár hefur Baldur átt kæra vinkonu, Sigríði Möggu Steingrímsdóttur, f. 12. des. 1931.

Baldur ólst upp hjá einstæðri móður í tíu systkina hópi á Sveinsstöðum í Dalasýslu. Faðir hans lést skyndilega árið 1936 þegar Baldur var aðeins 5 ára gamall. Baldur fluttist til Reykjavíkur með eiginkonu sinni og barnsmóður. Hann nam húsasmíði hjá bróður sínum Kristni Sveinssyni. Lengst af starfaði hann sem húsasmiður í Reykjavík en síðustu 10 ár starfsferils síns vann hann sem húsvörður í Laugagerðisskóla á Snæfellsnesi. Eftir að hann lauk störfum fluttu þau Ragna í Borgarnes. Aðaláhugamál Baldurs voru sveitin og dýrin ásamt því að dans, tónlist og gleði voru honum efst í huga í lífinu.

Útförin fór fram, 23. janúar 2013, frá Grafarvogskirkju kl. 13.